Als je een seriele poort moet debuggen en er komen charakters langs die in minicom niet goed worden weer gegeven bijvoorbeeld 0x00 of 0x0d dan kan je met de volgende oneliner de data hexidecimaal zichtbaar maken:

cat /dev/ttyUSB0| od -tx1

Waarbij je ttyUSB0 natuurlijk moet vervangen naar de poort waar je naar wilt luisteren.